Como conectarme por wireless a internet

Hola gente, estoy estrenando Ubuntu, es realmente interesante pero por ahora puedo conectarme a internet por cable pero no por wireles, aparece un cartel que dice que necesito un firmware y realmente no entiendo nada .
Estoy usando una lap Dell Latitude D600 e instale en el disco solo Ubuntu 11.10, hice todas las actualizaciones y cargue tambien algunos programas que necesito.
Hasta ahora todo va bien, lo unico que me faltaria es lo del wireless, si alguno puede darme una mano se lo agradezco desde ahora.